Logistyka produkcji

ASTOR Green Welding – zrobotyzowane spawanie

By  | 

ASTOR Green Welding to kompletna oferta firmy ASTOR w zakresie zrobotyzowanego spawania, oparta na robotach Kawasaki, funkcjonalnych pozycjonerach i sprawdzonych źródłach spawalniczych wraz z osprzętem. W celu uzyskania efektywności należy dobrać odpowiednie środki do zadań, które mają realizować konkretny cel biznesowy. Firma ASTOR przygotowała serię różnych rozwiązań z zakresu zrobotyzowanego spawania, dopasowanych do potrzeb zakładów o różnej wielkości, stopniu automatyzacji i różnej specyfice produkcji.

Zautomatyzowana produkcja i zrobotyzowane spawanie w POLMO S.A

Zautomatyzowana produkcja i zrobotyzowane spawanie w POLMO S.A

W ramach ASTOR Green Welding przygotowane zostały 3 warianty gotowych zestawów pozwalających szybko i łatwo wdrożyć zrobotyzowane spawanie w każdym zakładzie produkcyjnym. Odpowiednio dobrane komponenty i wstępnie zaprojektowane stanowiska znacząco skracają czas potrzebny na wdrożenie, obniżają koszty oraz zwiększają bezpieczeństwo inwestycji. Decydując się na odpowiedni wariant ASTOR Green Welding, otrzymujemy zestaw komponentów pozwalających na realizację zrobotyzowanego spawania z oczekiwanym stopniem automatyzacji. Warianty zostały tak przygotowane, aby mogły z nich skorzystać zarówno firmy integratorskie, jak i przedsiębiorcy oczekujący rozwiązania „pod klucz”.

Dla integratorów wdrażających systemy zrobotyzowane lub przedsiębiorców posiadających doświadczony zespół samodzielnie uruchamiający linie produkcyjne, proponujemy warianty mniej kompleksowe, w których w dużej mierze funkcjonalność zależy od wdrożenia. Dla firm oczekujących „rozwiązania pod klucz” przygotowane zostały warianty kompleksowe, pozwalające na uzyskanie wysokiego stopnia automatyzacji procesu spawania przy minimalnym nakładzie pracy związanym z wdrożeniem.

green_welding_wykres_1

 ASTOR Green Welding STARTER – Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze z robotem Kawasaki…

Ekonomiczne spawanie dla każdego

Ekonomiczne stanowisko zrobotyzowanego spawania bez manipulacji detalem, wyposażone w robota Kawasaki serii BA, źródło spawalnicze FRONIUS TPS wraz z oprzyrządowaniem (podajnik drutu, fajka spawalnicza, uchwyt na robota) oraz stół pod detal. ASTOR Green Welding STARTER jest świetną bazą do przygotowania stanowiska zrobotyzowanego spawania i jest rozwiązaniem stanowiącym alternatywę dla ręcznego spawania, łatwym i szybkim do wdrożenia stanowiskiem zrobotyzowanym pozwalającym realizować spawanie przy produkcji średnio- i niskoseryjnej. W zależności od potrzeb (zasięg i udźwig robota) stanowisko może zostać wyposażone również w robota Kawasaki serii RA. Stanowisko jest dostosowane do wymogów danego zakładu i uwzględnia specyfikę produktu. Jest to idealne rozwiązanie na początek robotyzacji spawania w każdym zakładzie. Pozwala ono na dalszą modyfikację i rozbudowę w zależności od potrzeb firmy.

ASTOR Green Welding STARTER

ASTOR Green Welding STARTER

ASTOR Green Welding OPTIMUM – Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze z robotem Kawasaki i pozycjonerem…

Funkcjonalność i elastyczność

Stanowisko zrobotyzowanego spawania z manipulacją detalem, wyposażone w robota Kawasaki serii BA, źródło spawalnicze FRONIUS TPS wraz z oprzyrządowaniem (podajnik drutu, fajka spawalnicza, uchwyt na robota) oraz pozycjoner 1-osiowy połączony z robotem o udźwigu do 300 kg wraz z postumentem. Jest to bardziej zaawansowany i kompleksowy wariant zrobotyzowanego spawania. Zastosowanie pozycjonera znacząco zwiększa funkcjonalność stanowiska. Zestaw pozwala na realizację szerokiego wachlarza aplikacji, w zależności od tego, jak zostanie zintegrowany. Jest to najbardziej elastyczny z wariantów ASTOR Green Welding.

ASTOR Green Welding OPTIMUM

ASTOR Green Welding OPTIMUM

ASTOR Green Welding Premium – kompleksowa i funkcjonalna cela spawalnicza…

Rozwiązanie pod klucz

Cela spawalnicza do zrobotyzowanego spawania z manipulacją detalem, wyposażona w podłogę gwarantującą pozycjonowanie i wygodny transport stanowiska, ściany zapewniające bezpieczeństwo oraz ochronę przed promieniowaniem UV, układ bezpieczeństwa zabezpieczający strefę pracy robota i pozycjonera, robota Kawasaki serii BA, źródło spawalnicze FRONIUS TPS wraz z oprzyrządowaniem (podajnik drutu, fajka spawalnicza, uchwyt na robota) i pozycjoner 1-osiowy o udźwigu do 300 kg. Jest to zaawansowane rozwiązanie z dziedziny zrobotyzowanego spawania, pozwalające na efektywne spawanie z dużymi wydajnościami. Cela spawalnicza to kompletne mobilne stanowisko wyposażone w pozycjoner, a źródło spawalnicze dodatkowo można uzupełnić o odciąg spalin oraz stację czyszczącą. Stanowisko w postaci niezależnej i mobilnej celi spawalniczej można łatwo transportować oraz szybko zainstalować na hali produkcyjnej. Wysoki stopień automatyzacji minimalizuje ilość czynności związanych z obsługą stanowiska, co dodatkowo zwiększa wydajność. Jest to rozwiązanie szczególnie polecane przy produkcji wielkoseryjnej, w której kluczowym parametrem jest wydajność osiągana dzięki pełnej automatyzacji procesu spawania.

Astor_Welding_Premium_01

ASTOR Green Welding Premium

Robotyzacja to elastyczność

Każde z przedstawianych wariantów ASTOR Green Welding można dostosować do specyfiki i wymagań produkcji. Bogata oferta robotów przemysłowych Kawasaki i pozycjonerów, różnorodność technologii spawania i mnogość producentów źródeł obecnych na polskim rynku oraz doświadczeni integratorzy i kompetentni inżynierowie wsparcia ASTOR pozwalają na realizację bardzo różnorodnych aplikacji zrobotyzowanego spawania.

Roboty Kawasaki do zrobotyzowanego spawania

Szeroka oferta Kawasaki w zakresie robotów przemysłowych pozwala dobrać robota idealnie pasującego do zadania. Dla aplikacji wymagających większego udźwigu (spawanie w technice TWIN) można stosować większego robota. Do aplikacji spawania wielkogabarytowego można zastosować roboty o dużych zasięgach. Podstawą jest jednak model Kawasaki BA006N, który ma wszystko, czego potrzebuje dobry spawalnik. Optymalny zasięg 1445 mm i udźwig 6 kg pozwalają realizować sprawnie większość procesów spawalniczych w przemyśle, zarówno w pojedynczych małych celach spawalniczych, jak i na liniach w przemyśle motoryzacyjnym. Konstrukcja ramienia robota pozwala realizować spawanie w ciasnych przestrzeniach lub spawanie bardzo skomplikowanych kształtów. Smukłe ramię, przelotowy nadgarstek (hollow wrist) oraz zintegrowane przewody poprowadzone wewnątrz ramienia robota sprawiają, że może on pospawać każdy kształt i położyć precyzyjnie każdą spoinę.

Zaimplementowanie w kontrolerze Kawasaki protokołu komunikacyjnego Ethernet/IP jako standardu pozwala na łatwą i niezawodną komunikację ze źródłem spawalniczym bez ponoszenia dodatkowych nakładów finansowych.

Kamil Majcher, Koordynator ds. zrobotyzowanych systemów spawania

Pozycjoner – możesz spawać więcej i lepiej

Pozycjoner jest to urządzenie pozwalające automatycznie manipulować elementem podczas realizacji przez robota procesu produkcyjnego. Podstawowym zastosowaniem są aplikacje spawania, ale stosuje się je również w malowaniu, klejeniu, uszczelnianiu czy szlifowaniu. Prawdziwa moc pozycjonera wynika z faktu, że jego ruchy są sterowane z kontrolera robota. Wspólne sterowanie pozwala zsynchronizować ruchy robota z ruchami pozycjonera. Oznacza to, że każda trajektoria ruchu może zostać wyznaczona jako złożenie dwóch ruchów: robota i pozycjonera. Umożliwia to realizację skomplikowanych geometrycznie ruchów z zachowaniem optymalnego położenia narzędzia.

Pełna oferta pozycjonerów ASTOR Green Welding

Pełna oferta pozycjonerów ASTOR Green Welding

ASTOR dostarcza pełen asortyment pozycjonerów: od pozycjonerów jednoosiowych z osią pionową (stoły obrotowe) lub poziomą (z lub bez dodatkowej podpory), przez pozycjonery dwuosiowe realizujące obrót w osi poziomej i pionowej, aż po multipozycjonery o wielu osiach, których przykładem jest pozycjoner H, posiadający dwa stanowiska robocze z obrotem w osi poziomej oraz dodatkowy napęd realizujący obrót w osi pionowej. Pozycjoner H pozwala optymalnie wykorzystać robota i produkować z maksymalną wydajnością. Podczas gdy na pierwszym stanowisku roboczym pracuje robot, na drugim operator zdejmuje gotowy produkt i zakłada kolejny do obrobienia przez robota. Następnie wystarczy szybki obrót i robot może pracować na kolejnym stanowisku. Pozycjonery mogą manipulować produktami o masie od kilku do nawet 1000 kg. Każdy z pozycjonerów może zostać przygotowany w wykonaniu specjalnym uwzględniającym indywidualne potrzeby aplikacji

Pozycjonery ASTOR Green Welding dedykowane są do współpracy z robotami Kawasaki, ale mogą zostać również przygotowane w konfiguracji pozwalającej na współpracę z robotami przemysłowymi innych producentów. Dzięki zastosowaniu oryginalnych części Kawasaki cechują się one wysoką niezawodnością i precyzją podobnie jak roboty. Napędzane są dodatkowymi osiami Kawasaki sterowanymi z kontrolera robota. Gwarantuje to łatwą i szybką integrację. Linia pozycjonerów dostarczanych przez firmę ASTOR opiera się na koncepcji budowy modułowej. Daje to możliwość łatwej modyfikacji pozycjonera i dostosowania go do zmieniających się potrzeb produkcyjnych.

pozycjoner1a

Pozycjoner ASTOR Green Welding typu H

Wybór robota i pozycjonera od firmy ASTOR pozwala znacząco skrócić czas wdrożenia. Pozycjoner dostarczany jest odpowiednio skonfigurowany, aby mógł pracować razem z robotem Kawasaki zaraz po podłączeniu do prądu. Bardzo istotnym atutem jest również jakość i niezawodność pozycjonerów ASTOR Green Welding. Konstrukcje bazują na japońskich komponentach znanych z robotów przemysłowych Kawasaki: precyzyjne, bezluzowe przekładnie, wytrzymałe napędy oraz zaawansowane serwowzmacniacze pozwalające na sterowanie z kontrolera robota. Często kluczowy w powodzeniu inwestycji jest termin dostawy. Zarówno roboty Kawasaki, jak i pozycjonery utrzymywane są w krakowskim magazynie firmy ASTOR. Większość z zamówień jesteśmy w stanie zrealizować w 2-4 tygodnie. Często sprzęt możemy wysłać jeszcze w dniu otrzymania zamówienia.

ASTOR Green Welding to kompleksowa oferta do aplikacji zrobotyzowanego spawania. Pozycjonery są jej kluczowym składnikiem, umożliwiając dodatkowy ruch spawanym elementem, co pozwala uzyskać lepszą jakość lub szybciej zrealizować zadanie.

Pozycjonery firmy ASTOR zostały zaprojektowane w taki sposób, aby ułatwić integrację systemów zrobotyzowanych. Modułowość, przelotowe przekładnie (prowadzenie przewodów wewnątrz konstrukcji), wytrzymałość i uniwersalność to tylko niektóre zalety naszych rozwiązań. Dodatkowo w razie zmiany koncepcji stanowiska lub zastosowania robota w inny sposób, pozycjoner można łatwo zmodyfikować do realizacji nowego zadania właśnie dzięki modułowej konstrukcji.

Marek Niewiadomski, Specjalista ds. Pozycjonerów, ASTOR

Tor jezdny – spawanie elementów wielkogabarytowych lub obsługa kilku stanowisk jednocześnie

Tor jezdny to urządzenie pozwalające na dodatkowy ruch liniowy robota, co znacząco zwiększa obszar roboczy robota. Podobnie jak pozycjonery, mogą być napędzane dodatkową osią robota (silnikiem sterowanym z kontrolera robota), co pozwala na wykonywanie zsynchronizowanych i skoordynowanych ruchów robota w całym obszarze roboczym, również uwzględniając ruch dodatkowej osi.

Analogicznym rozwiązaniem są trawersy i portale, w których robot jeździ ponad stołem spawalniczym podwieszony do góry nogami do ramy, co zmniejsza obszar zajmowany przez stanowisko.

Źródło spawalnicze – stabilny proces

Większość obecnie występujących w przemyśle technik spawania można zrobotyzować. Dlatego każdy z producentów ma w swojej ofercie źródła spawalnicze do zastosowań zrobotyzowanych. Najistotniejszą ich cechą oprócz stabilności procesu jest łatwość w komunikacji z robotem. Roboty Kawasaki dają szereg możliwości komunikacyjnych opartych o I/O lub protokoły przemysłowe (PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP, DeviceNet, INTERBUS-S, CC-Link, CANopen, Modbus TCP, Control Net), dzięki czemu mogą współpracować ze źródłem spawalniczym dowolnego producenta. Warto zwrócić uwagę na komunikację opartą o EtherNet/IP, protokół dostępny w kontrolerze Kawasaki jako standard.

Jak efektywnie spawać, aby realizować cel biznesowy?

To pytanie zadaje sobie większość szefów produkcji w zakładach realizujących spawanie w procesie produkcyjnym. Odpowiadając na zapotrzebowanie rynku, firma ASTOR przygotowała ofertę systemów zrobotyzowanego spawania dostosowaną do różnych potrzeb klientów. Oferta ASTOR Green Welding ma za zadanie minimalizować ryzyka projektów, skracać czas dostawy komponentów i wdrożenia systemu przy cenie systemu zapewniającej optymalną jakość i korzystne parametry inwestycyjne.

Systemy zrobotyzowane spawania są wdrażane tam, gdzie:

  • firmy mają kłopot z pozyskaniem, bądź rotacją wykwalifikowanych spawaczy,
  • istnieje potrzeba zwiększenia wydajności (obniżenie kosztów jednostkowych produkcji),
  • jest potrzeba dużej powtarzalności i jakości spawania (mniejsza ilość braków),
  • jest potrzeba obniżania kosztów produkcji (zmniejszenie zużycia materiałów, gazów, niższe koszty oświetlenia, ogrzewania i wentylowania stanowisk),
  • firma chce pozyskiwać kontrakty przewyższające dotychczasowe moce produkcyjne,
  • firma pracuje nad swoim wizerunkiem nowoczesnego zakładu,
  • firma chce podnieść standardy i bezpieczeństwo pracy.

Obniżone ryzyko inwestowania w zrobotyzowane spawanie – Welding As A Service – WaaS.

Można spawać automatycznie na wypożyczonym sprzęcie. Oferta ASTOR Green Welding jest dostępna także w formie wypożyczenia komponentów stanowiska do zrobotyzowanego spawania. Opcja ta jest dostępna pod nazwą WaaS – (Welding As A Service – eng. „Spawanie jako usługa”). Jest to odpowiedź na potrzeby klientów, którzy borykają się ze zmiennym popytem lub obawą o poziom przyszłych zamówień. Zamiast inwestować całą kwotę w stanowisko zrobotyzowane – można wypożyczyć jego elementy składowe, a zainwestować jedynie w specjalistyczne uchwyty i narzędzia oraz montaż i integrację systemu.

Możliwe jest wypożyczenie od firmy ASTOR na okres roku lub dłużej:

  • robota
  • pozycjonera
  • celi spawalniczej ASTOR Green Welding
  • zestawu spawalniczego

W takim wypadku klient uiszcza opłatę inicjacyjną (zwrotną kaucję w wysokości jednej raty miesięcznej) oraz comiesięczne raty. Właścicielem wypożyczonego sprzętu jest firma ASTOR i w ramach opłat dba o jego kondycję (przeglądy okresowe, wymiany smarów, baterii itp.), a także cykliczną wymianę robota na nową jednostkę w ramach dożywotniej gwarancji.

Opłaty miesięczne zależne są od wartości rozwiązania, czyli rodzaju robota, pozycjonera, spawarki, konstrukcji stanowiska oraz od długości okresu umowy najmu. Przykładowo: zestaw składający się z robota spawalniczego z osprzętem, źródła spawalniczego, jednoosiowego stołu pozycjonującego można już posiadać za 5 950 PLN miesięcznie. Minimalny okres wypożyczenia to 1 rok.

Umowa wynajmu uwzględnia także sytuacje nieprzewidziane dając możliwość przedterminowego oddania używanego sprzętu.

Źródło: ASTOR

Leave a Reply

Twój adres email nie zostanie opublikowany. Pola, których wypełnienie jest wymagane, są oznaczone symbolem *